Дикие и домашние

Человек приручил лишь около тридцати-сорока видов животных — собаку, корову, лошадь, кошку, свинью, ослика, овец, коз и несколько птиц и насекомых. Но как и когда это случилось? Почему лошадь, а не зебра? Корова, а не зубр? В чём главное отличие диких и домашних животных?